Vélasjónarkerfið er einnig kallað iðnaðarsjónarkerfi. Meginregla þess er: myndaðu skynjunarvöruna eða svæðið, og vinnðu hana síðan með sérstökum hugbúnaði fyrir myndvinnslu samkvæmt myndupplýsingum hennar. Samkvæmt niðurstöðu vinnslunnar getur hugbúnaðurinn sjálfkrafa ákvarðað stöðu' stöðu, stærð og útlitsupplýsingar, og dæmt hvort það sé hæft eða ekki samkvæmt fyrirfram settum stöðlum manna og sent dómsupplýsingar sínar til framkvæmdarvaldsins .
Vélasjónskoðunarkerfið notar CCD myndavél til að umbreyta markinu sem greinst hefur í myndmerki, sem er sent í sérstakt myndvinnslukerfi. Samkvæmt pixladreifingu, birtustigi, lit og öðrum upplýsingum er þeim breytt í stafrænt merki. Myndvinnslukerfið framkvæmir ýmsar aðgerðir á þessum merkjum. Til að draga fram eiginleika markmiðsins, svo sem svæði, magn, stöðu, lengd og skila niðurstöðunni í samræmi við fyrirfram ákveðna þol og aðrar aðstæður, þ.mt stærð, horn, tala, standast / mistakast, já / nei o.s.frv., Til að átta sig á sjálfvirku auðkenningaraðgerðinni.
Frá sjónarhóli hagnýtingar hefur sjónskerfi vélarinnar aðallega þrjár gerðir af aðgerðum: ein er staðsetningaraðgerðin, sem getur sjálfkrafa ákvarðað hvar hluturinn og afurðin sem eru áhugaverð og sent frá sér stöðuupplýsingarnar með ákveðinni samskiptareglu. Þessi aðgerð er aðallega notuð við sjálfvirka samsetningu og framleiðslu, svo sem sjálfvirka samsetningu, sjálfvirka suðu, sjálfvirka umbúðir, sjálfvirka áfyllingu, sjálfvirka úðun og margar sjálfvirkar virkjunarvélar (manipulatorar, suðubyssur, stútur osfrv.); önnur aðgerðin er mæling, það er að segja að hægt er að mæla útlit vörunnar sjálfkrafa, svo sem mæling á útlínur, ljósop, hæð, svæði osfrv .; sú þriðja er gallagreiningaraðgerðin, sem er mest notaða aðgerð sjónkerfisins. Það getur greint viðeigandi upplýsingar á yfirborði vörunnar, svo sem: umbúðir eru réttar, hvort umbúðirnar eru réttar, prentun Hvort það eru villur, rispur eða agnir á yfirborðinu, skemmdir, olíublettir, ryk, plasthlutar með götum, slæmt rigning og þokusprautu o.s.frv.
Samanborið við handvirkar eða hefðbundnar vélrænar aðferðir hafa vélasjónarkerfi röð af kostum eins og hröðum hraða, mikilli nákvæmni og mikilli nákvæmni. Með þróun iðnvæðingar hefur vélsýn verið mikið notuð á ýmsum sviðum til að veita fyrirtækjum og notendum betri vörugæði og fullkomnar lausnir.
Ítarleg skýring á faglegum skilmálum iðnaðar linsu fyrir vélarsjón
Í vélasjónarkerfinu jafngildir linsan mannsaugað og meginhlutverk hennar er að beina sjónmynd marksins að ljósnæmu svæði myndskynjarans (myndavélarinnar). Allar myndupplýsingar sem unnið er með sjónkerfinu eru fengnar með linsunni og gæði linsunnar hefur bein áhrif á heildarafköst sjónkerfisins. Eftirfarandi er ítarleg skýring á tengdum faglegum skilmálum iðnaðarlinsa fyrir vélarsjón.
1. Brenglun
Hægt er að skipta því í bjögun á kodda og tunnu röskun, eins og sýnt er hér að neðan:
2. Sjónvarpsskekkja:
Gildið reiknað sem hlutfall af raunverulegri hliðarlengd bjagaðrar lögunar og hugsjón lögun.
3. Sjónstækkun
4. Monitor zoom
Útreikningsaðferð:
Dæmi: VS-MS1 ＋ 10x linsa 1/2 ”CCD myndavél, myndgreining á 14” skjá
0,1 mm hluturinn er 44,45 mm mynd á skjánum
※ Stundum, allt eftir skönnunarstöðu sjónvarpsskjásins, mun ofangreindur einfaldur útreikningur hafa nokkrar breytingar.
5. Ályktun
Það sýnir bilið á milli tveggja punkta sem sjást 0,61x notaða bylgjulengd (λ) / NA=upplausn (μ)
Ofangreind útreikningsaðferð getur fræðilega reiknað upplausnina en felur ekki í sér röskun.
※ Notkunarbylgjulengdin er 550nm
6. Upplausn
Fjöldi svörtu og hvítu línanna má sjá um miðjan 1mm. Eining (lp) / mm.
7. MTF (Modulation Transfer Function)
Rýmisleg tíðni og andstæða sem notuð eru til að endurskapa skuggabreytingar á yfirborði hlutarins við myndatöku.
8. Vinnufjarlægð
Fjarlægðin frá linsutunnunni að hlutnum
9. O / I (mótmæli við Imager)
Fjarlægðin milli hlutarins og myndarinnar er lengdin milli hlutarins og myndarinnar.
10. Myndhringur
Myndastærð φ, þú þarft að slá inn stærð myndskynjara.
11. Myndavélarfesting
C-festing: 1" þvermál x 32 TPI: FB: 17,526mm
CS-festing: 1" þvermál x 32 TPI: FB: 12,526mm
F-festing: FB: 46,5 mm
M72-Mount: FB framleiðendur eru mismunandi
12. Sjónsvið (FOV)
Sjónsvið vísar til sviðs hlið hlutarins sem sést eftir notkun myndavélarinnar
Lengdarlengd áhrifamikils svæðis myndavélarinnar (V) / sjónstækkun (M)=sjónsvið (V)
Hliðarlengd virku svæði myndavélarinnar (H) / sjónstækkun (M)=sjónsvið (H)
＊ Sjónsvið tæknilegra gagna vísar til gildisins sem reiknað er út frá almennum gildum ljósgjafa og skilvirks svæðis.
Lóðrétt lengd áhrifasvæðis myndavélarinnar (V) eða (H)=stærð eins pixla myndavélarinnar × fjöldi áhrifaríkra punkta (V) eða (H)
Að reikna.
13. Dýptar vallarins
Dýpt sviðsins vísar til fjarlægðar hlutarins eftir myndatöku. Á sama hátt er sviðið á myndavélarhliðinni kallað fókusdýpt. Gildi sérstaks dýptar á dýpi er aðeins mismunandi.
14. Brennivídd (f)
f (Brennivídd) Fjarlægðin frá aftasta aðalpunkti (H2) sjónkerfisins að brennivíni.
15. FNO
Þegar linsan er frá óendanleikanum táknar birtustig gildi, því minni gildi, því bjartara. FNO=brennivídd / atburðarop eða áhrifaríkt ljósop=f / D
16. Árangur F
Birtustig linsunnar í takmarkaðri fjarlægð.
Árangursrík F = (1 + sjónstækkun) x F #
Árangursrík F=sjónstækkun / 2NA
17. NA (Numerical Aperture)
NA á hlutamegin=sin uxn
NA' á myndhliðinni=sin u' xn'
Eins og sést á myndinni hér að neðan, er inngangshornið u, brotstuðull hlutahliðar n, brotstuðull myndhliðarinnar' n'
NA=NA' x stækkun
18. Birtustig brúnar
Með hlutfallslegri lýsingu er átt við hlutfall aðal lýsingarstyrks miðað við jaðarljós.
19. Fjarstýrð linsa
Linsa þar sem aðalgeislinn er samsíða ljósgjafa linsunnar. Það er fjarstýrður hlutur hlið, fjarstýrður á mynd af hlið og fjarstæðu beggja vegna.
20. Telecentric
Fjarskipting vísar til stækkunarvillu hlutarins. Því minni sem stækkunarvilla er, því hærra er fjarskiptin. Fjarskiptatækni hefur margvíslega mismunandi notkun. Það er mikilvægt að átta sig á fjarskiptasemi áður en linsan er notuð. Aðalgeisli fjarstýrðu linsunnar er samsíða sjónás linsunnar. Ef fjarstýringin er ekki góð eru áhrif fjarstýrðu linsunnar ekki góð; fjarskiptavinnuna er einfaldlega hægt að staðfesta með eftirfarandi mynd.
21. Dýptar vettvangur (DOF)
Reikna má dýptarskera með eftirfarandi formúlu:
Dýpt sviðs=2 x Leyfilegt COC x virk F / sjón stækkun²=leyfilegt villugildi / (NA x sjón stækkun)
(Nota 0,04 mm leyfilegt samsettan getnaðarvörn)
22. Loftræstipönnu og upplausn
Airy Disk vísar til þess að sammiðjaður hringur myndast í raun þegar ljósið er þétt í gegnum linsu án röskunar. Þessi samsteypuhringur er kallaður Airy Disk. Radíus r Airy Disksins er hægt að reikna með eftirfarandi formúlu. Þetta gildi kallast upplausn. r=0,61λ / NA Radíus Airy Disk breytist með bylgjulengdinni. Því lengri bylgjulengd, því erfiðara er fyrir ljós að einbeita sér að einum punkti. Dæmi: NA0.07 bylgjulengd 550 lm r=0,61 * 0,55 / 0,07=4,8μ
23. MTF og upplausn
MTF (Modulation Transfer Function) vísar til breytinga á þéttleika á yfirborði hlutar og myndmyndarhliðin er einnig endurtekin. Gefur til kynna afköst ljóssins, andstæða myndefnisins og myndarinnar. Til að prófa samanburðarárangur er notað svarthvítt bilpróf með tiltekinni landtíðni. Landstíðnin vísar til stigs breytinga á þéttleika í 1 mm fjarlægð.
Eins og sést á mynd 1 er svarta og hvíta fylkisbylgjan, svart og hvítt andstæða 100%. Eftir að þessi hlutur hefur verið myndaður af linsunni er breytingin á andstæðu myndarinnar töluleg. Í grundvallaratriðum, sama á hvaða linsu, það mun minnka andstæða. Endanleg andstæða minnkar í 0%. Get ekki greint litina.
Myndir 2 og 3 sýna breytingar á rýmistíðni milli andlitshliðar og myndhliðar. Lárétti ásinn táknar rýmistíðni og lóðrétti ásinn táknar birtu. Andstæða hlutarhliðar og myndhliðar er reiknuð með A og B. MTF er reiknað út frá hlutfallinu A og B.
Tengslin milli upplausnar og MTF: Upplausn vísar til tímabilsins milli þess hvernig tveir punktar eru aðskildir og viðurkenndir. Almennt er hægt að dæma gæði linsunnar út frá gildi upplausnarinnar, en raunverulegur MTF hefur frábært samband við upplausnina. Mynd 4 sýnir MTF ferla tveggja ólíkra linsa. Linsa a er með litla upplausn en mikla andstæða. Linsa b hefur litla andstæða en mikla upplausn.
Kynning á sjónlinsuviðmóti
Sjónlinsa er ómissandi hluti af sjónrænu kerfinu. Samkvæmt brennivíddinni má skipta henni í stutt brennivíddarlinsa, miðlungs brennivíddarlinsu og aðdráttarlinsu; samkvæmt sjónsviðinu er hægt að skipta því í gleiðhorns-, staðal- og aðdráttarlinsur; samkvæmt uppbyggingu er hægt að skipta því í fast ljósop. Fókuslinsa, fastur fókuslinsa með handvirkri lithimnu, sjálfvirk linsa með fastri fókus, handlinsulinsa, sjálfvirk aðdráttarlinsa, sjálfvirk iris-aðdráttarlinsa, rafmagns þriggja breytileg (lithimna, brennivídd, fókus eru breytileg) linsa osfrv. Samkvæmt tengi gerð, það má skipta í C-gerð linsu, CS-gerð linsu, U-gerð linsu og sérstaka linsu.
1. Type C linsa
Brennivídd af linsuflans af C-gerð er fjarlægðin milli festuflansins og samleitna punktar samhliða ljóssins. Brennivídd flansins er 17.526mm eða 0.690in. Uppsetning rifbein er: 1 í þvermál, 32 þræðir. Linsan er hægt að nota á línuskynjara með lengd 0,512 tommu (13 mm) eða minna. Samt sem áður, vegna rúmfræðilegrar röskunar og markaðshornareiginleika, er nauðsynlegt að bera kennsl á hvort stuttfókuslinsur henta. Til dæmis ætti linsa með brennivídd 12,6 mm ekki að nota línulegt fylki sem er lengra en 6,5 mm. Ef brennivíddarstærðin er notuð til að ákvarða fjarlægðina frá linsunni að fylkinu, ætti að auka linsu millistykkið þegar stækkun hlutarins er minna en 20 sinnum. Millistykki hringnum er bætt við á bak við linsuna til að auka fjarlægðina frá linsunni að myndinni, miðað við að fókussvið flestra linsa sé 5-10%. Lengdarlengdarlengdin er brennivídd / hlutastækkun hlutar. Með 5 mm millistykkihring er hægt að tengja C-festulinsu við CS-myndavél.
2. CS gerð linsu
Hægt er að tengja CS-linsuna beint við myndavélina með CS-tenginu, en ekki er hægt að nota CS-linsuna með C-myndavélinni.
3. U-laga linsa
U-gerð linsa er breytileg brennivíddarlinsa með brennivídd flansins 47,526 mm eða 1,7913 tommu og festingarribba M42 × 1. Aðallega hannað fyrir 35 mm ljósmyndaforrit, það er hægt að nota fyrir hvaða fylki sem er minna en 1,25 tommur (38,1 mm) að lengd.
Á sviði stafrænnar myndvinnslu er sett af venjulegum speglum með tveimur tengi forskriftir (C festing og CS festing)
Höfuðasamkoma. Þetta leiddi af sér fjórar samsetningar, eins og sést á myndinni hér að neðan. Ein þeirra samsvarar ekki: Ekki er hægt að nota CS-festulinsuna með C-myndavélinni.
ef þú hefur einhverjar kröfur, velkomið að smella á eftirfarandi hlekk:
