Servómótor er vél sem stjórnar virkni vélrænna íhluta í servókerfi. Það er hjálparmótor óbeinn hraðabreytingarbúnaður.
Servó mótorinn getur stjórnað hraða og staðsetningu með mjög mikilli nákvæmni og getur breytt spennumerkjum í tog og hraða til að knýja stjórnhlutinn. Snúningshraði servómótorsins er stjórnað af inntaksmerkinu og getur brugðist hratt við. Í sjálfvirka stjórnkerfinu er það notað sem stýribúnaður og hefur einkenni lítillar rafvélræns tímafasta, mikillar línuleika og byrjunarspennu. Það getur umbreytt mótteknu rafmerkinu í hornfærslu eða hornhraðaúttak á mótorskaftinu. Það er skipt í tvo flokka: DC og AC servó mótora. Helstu einkenni þess eru að það er enginn sjálfssnúningur þegar merkjaspennan er núll og hraðinn minnkar jafnt með aukningu togsins.
- Iðnaðarvélmenni hafa eftirfarandi frammistöðukröfur fyrir servómótora:
1. Snúningstregða mótorsins ætti að vera lítil, með lágum vélrænum og rafsegulfræðilegum tímafastum og hágæða þáttum, það er að segja, það getur veitt meiri tafarlausan kraft á tímaeiningu.
2. Nægilega breitt hraðasvið, stjórnanlegt nálægt núllhraða. Mjúk aðgerð á lágum hraða og litlar togsveiflur.
3. Hátt afl / rúmmál hlutfall og hátt afl / þyngd hlutfall. Vegna þess að þessir servóstýringarmótorar eru venjulega settir upp á hreyfanlegum liðum vélmennisins og eru álag vélmennisins, þurfa þeir að vera léttir í þyngd og smáir að stærð.
4. Góð servó ástand einkenni. Til þess að vélmennið geti starfað stöðugt getur það samt gefið út hámarks tog þegar servóið er staðsett og mótorinn er læstur.
5. Útlitið er flatt, þunnt, lítið og fallegt. Það er einn af afgerandi þáttum fyrir útlit vélmennisins. Það verður ekki aðeins að laga sig að smæðinni sem vélmennið gefur, heldur einnig því flóknara sem útlit servómótorsins er, því erfiðara er útlitshönnun vélmennisins og flókið útlitið gerir það einnig auðvelt fyrir ryk að safnast fyrir. .
6. Alveg lokuð uppbygging. Servó mótorinn er gerður í lokaða uppbyggingu aðallega til að laga sig að framleiðslustöðum með miklu ryki og ætandi efnum.
7. Sterk umhverfisaðlögunarhæfni og framleiðsla vír og snúrur ættu að vera mjúkir.
8. Auðvelt að viðhalda, mótorinn ætti að hafa ákveðið bilunarþol og tengdan verndarbúnað.
