1. Vinnuregla Tvenns konar mótorar eru mjög mismunandi í grundvallaratriðum. Skrefmótorinn er stýrimótor með opnum lykkjum sem breytir rafpúlsmerkinu í hornhreyfingu eða línulegri tilfærslu. Athugaðu vinnureglu stigmótorsins.
Servóið byggir aðallega á púlsum fyrir staðsetningu. Servó mótorinn sjálfur hefur það hlutverk að senda púls, þannig að í hvert skipti sem servó mótorinn snýr einu horni mun hann senda samsvarandi fjölda púlsa. Á þennan hátt endurómar það púlsana sem servómótorinn tekur við, eða er kallaður lokað lykkja, þannig að kerfið Það verður ljóst hversu margir púlsar hafa verið sendir og hversu margir púlsar hafa verið mótteknir til baka, þannig að snúningur hreyfilsins er hægt að stjórna nákvæmlega til að ná nákvæmri staðsetningu.
2. Stýrisnákvæmni Nákvæmni stigmótora næst almennt með nákvæmri stjórn á skrefshorninu. Það eru margir mismunandi skiptir gírar fyrir skrefhornið til að ná nákvæmri stjórn. Stjórnarnákvæmni servómótorsins er tryggð með snúningskóðanum aftan á mótorásnum. Almennt er stjórnnákvæmni servómótorsins meiri en stigamótorsins. 3. Hraði og ofhleðsla
Stigvélar eru hættir við lágtíðni titring þegar þeir eru í gangi á lágum hraða, þannig að þegar stigmótorar eru að vinna á lágum hraða er venjulega þörf á demputækni til að sigrast á lágtíðni titringi, svo sem að bæta dempara við mótorinn eða nota undirdeild tækni á drifinu. , Þó að servómótorinn hafi ekki þetta fyrirbæri og stjórnunareiginleikar þess í lokaðri lykkju ákvarða að hann haldi framúrskarandi afköstum á miklum hraða. Tog-tíðni einkenni þeirra tveggja eru mismunandi. Almennt er hlutfallshraði servómótorsins meiri en stigamótorinn. Framleiðslu tog stigmótorsins mun minnka með aukningu hraða, en servó mótor hefur stöðugt tog framleiðsla. Þess vegna hefur stigmótorinn yfirleitt enga ofhleðslugetu en AC servó mótorinn hefur sterkari ofhleðslugetu.
4. Rekstrarafköst
Stigvélar eru yfirleitt opnar lykkjur. Þegar upphafstíðni er of há eða álagið er of stórt mun það missa þrep eða festast. Þess vegna þarftu að takast á við hraðavandamálið eða auka kóðara lokaða lykkju til að sjá hvað er lokað lykkja. Inn í mótorinn. Servó mótorinn samþykkir lokaða lykkju stjórn, sem er auðveldara að stjórna, og það er ekkert fyrirbæri sem er úr takti. 5. Cost Stepper mótorar eru hagstæðir hvað varðar kostnaðarafköst. Ef sama hlutverki er ætlað er verð á servómótorum hærra en stigmótora með sama afli. Kostirnir við mikla svörun, mikinn hraða og mikla nákvæmni servómótora ákvarða vöruna Verðið er hátt, sem er óhjákvæmilegt. Í stuttu máli er mikill munur á stigmótorum og servómótorum hvað varðar vinnureglu, nákvæmni stjórnunar, ofhleðslugetu, rekstrarafköst og kostnað. Báðir hafa þó sína kosti. Ef notendur vilja velja úr þeim þurfa þeir að sameina raunverulegar þarfir sínar og umsóknaraðstæður.
