Mótor er rafvélabúnaður sem breytir raforku í vélræna orku, með öðrum orðum, tæki sem framleiðir snúningskraft, einnig þekktur sem mótor. Vinnulag mótorsins byggir aðallega á samspili segulsviðs og rafsviðs. Í vinnuferli iðnaðarvélmennisins er frjáls hreyfing náð með því að keyra mótorinn. Þess vegna eru kröfurnar um aðgerðahraða og nákvæmni iðnaðarvélmenna í raun kröfur um viðbragðshraða og stjórnunarnákvæmni mótorsins.
Mótorinn við hvern lið iðnaðarvélmennisins er notaður til að knýja hreyfinguna, sem gefur nákvæmt horn fyrir handlegg iðnaðarvélmennisins. Það geta verið margar mismunandi gerðir af mótorum til að smíða iðnaðarvélmenni, í raun er mótorval í iðnaðarvélmenni mikilvægur þáttur í smíði iðnaðarvélmenni. Tegundir mótora sem almennt eru notaðar í iðnaðarvélmenni eru meðal annars servómótorar, DC mótorar, skrefmótorar og AC mótorar. Eftirfarandi mun í fyrsta lagi skilja kröfur iðnaðarvélmenna um notkun mótora og kynna síðan stuttlega þær tegundir mótora sem almennt eru notaðar í iðnaðarvélmenni.
Kröfur um notkun mótora í iðnaðarvélmenni
1. Góð viðbragðsárangur: Stytta ætti vinnutíma mótorsins frá því að skipunarmerkið er tekið til þess að ljúka skipuninni. Því styttri sem viðbragðstími mótorservókerfisins er við skipunarmerkið, því hærra er næmni og því betri er hröð svörun. Venjulega er rafvélræni tímafasti mótorsins notaður til að tjá hraðvirka viðbragðsframmistöðu mótorsins.
2. Stórt byrjunartogstregðuhlutfall: Byrjunartog er tog sem er 1,7 til 2,2 sinnum stærra en nafntogið við ræsingu, sem getur leyst truflanir á núningi snúningsins og viðnámið sem myndast þegar mótorinn knýr álagið. Tregðu augnablikið vísar til tregðu stífa líkamans þegar hann snýst um ásinn, sem ákvarðar aðallega vélrænan viðbragðshraða mótorsins. Í því ástandi að keyra álagið ætti byrjunartog mótor iðnaðarvélmennisins að vera stórt og tregðu augnablikið ætti að vera lítið.
3. Það getur áttað sig á samfellu og línuleika stjórnunar: Vegna breytinga á stjórnmerkinu getur snúningshraði mótorsins breyst stöðugt og stundum þarf snúningshraði að vera í réttu hlutfalli eða svipað og stýrimerkið.
4. Breitt hraðasvið og þolir erfiðar rekstrarskilyrði: Fyrir iðnaðarvélmenni ætti hraðasvið mótorsins að vera á milli 1:1000 og 10000. Til að standast erfiðar rekstrarskilyrði getur hann framkvæmt tiltölulega tíðan snúning fram og aftur og hröðun og hraðaminnkun starfsemi, og þolir of mikið álag á stuttum tíma.
