Hvaða bíll ferðast neðansjávar?
Almennt er hægt að skipta vélmenni neðansjávar í: sjálfstætt neðansjávar ökutæki (AUV), fjarstýrt ökutæki (ROV) og sjálfstætt / fjarstýrt ökutæki (ARV).
AUV flytur sína orku til sjálfstæðs siglingar og getur framkvæmt fjölbreytt úrval af greiningarverkefnum, en aðgerðartími, rauntímagögn og aðgerðir eru takmarkaðar; ROV treystir á naflastrengi til að veita afl, langa neðansjávaraðgerð og sterka gagna rauntíma- og rekstrargetu, en aðgerðin Sviðið er takmarkað; ARV er blendingur neðansjávar vélmenni sem tekur bæði mið af AUV og ROV. Það sameinar kosti AUV og ROV, hefur sína eigin orku og gerir sér grein fyrir rauntíma gagnaflutningi um ljósleiðara og örsnúru. Stórfelld uppgötvun, það getur gert sér grein fyrir neðansjávar föstum athugunum og það getur einnig borið létt verkfæri til að ljúka ljósastarfsemi.
