1. Mismunandi stjórn nákvæmni
Skrefshorn tveggja fasa blendingstigmótorsins er almennt 1,8 °, 0,9 ° og skrefhorn fimmfasa blendingstigmótorsins er almennt 0,72 °, 0,36 °. Það eru líka nokkrir afkastamiklir stigmótorar með minni stigahorn eftir skiptingu. Til dæmis er hægt að stilla skrefhorn tveggja fasa blendinga stigmótorsins sem Sanyo Denki framleiðir á 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° í gegnum DIP rofann. , Samhæft við skrefshorn tveggja fasa og fimm fasa blendingstigmótora.
Stjórnarnákvæmni servómótorsins er tryggð með snúningskóðanum aftan á mótorásnum. Taktu Sanyo&alls stafræna AC servó mótorinn sem dæmi. Fyrir mótor með venjulegum 2000 lína kóðara, vegna fjórföldu tíðni tækni sem notuð er inni í drifinu, er púlsígildi þess 360 °/8000=0,045 °. Fyrir mótor með 17 bita kóðara, í hvert skipti sem ökumaðurinn fær 131072 púlsa, gerir mótorinn eina snúning, það er að púlsígildi þess er 360 °/131072=0,0027466 °, sem er púlsígildi stigmótors með skrefhorn 1,8 ° 1/655.
2. Mismunandi lág tíðni einkenni
Stigvélar eru hættir við lágtíðni titringi á lágum hraða. Titringstíðni tengist álagsástandi og afköstum drifsins. Almennt er talið að titringstíðni sé helmingur af upphleðslutíðni hreyfils án álags. Þetta lágtíðni titrings fyrirbæri sem ákvarðast af vinnureglu stigmótorsins er mjög óhagstætt venjulegri notkun vélarinnar. Þegar stigmótorar vinna á lágum hraða ætti almennt að nota dempunartækni til að sigrast á lágtíðni titringsfyrirbæri, svo sem að bæta dempara við mótorinn eða nota undirdeildartækni á drifinu.
Servó mótorinn keyrir mjög slétt og það er engin titringur jafnvel á lágum hraða. AC servókerfið hefur ónæmisbælandi virkni sem getur fjallað um skort á stífleika vélarinnar og kerfið er með tíðnigreiningaraðgerð (FFT) inni í kerfinu sem getur greint ómunspunkt vélarinnar og auðveldað aðlögun kerfisins.
3. Mismunandi augnablik tíðni einkenni
Framleiðslu togi stigmótorsins minnkar með aukningu hraða og mun lækka verulega við meiri hraða, þannig að hámarks vinnuhraði hans er almennt 300-600 snúninga á mínútu.
Servómótorinn hefur stöðugt togafköst, það er að segja, hann getur gefið út metið tog innan hlutfallshraða (venjulega 2000RPM eða 3000RPM) og stöðugt afköst yfir hlutfallshraða.
