Rafmagnsverkfræðingar Kabasi hafa sýnt að í flestum tilfellum þurfa kapalíhlutir sem notaðir eru í hreyfistýrikerfum einhvers konar samtengingarbúnað til að senda merki frá kapalnum til mótorsins eða ökumanns. Þess vegna hefur val á viðeigandi tengi orðið mikilvægt umræðuefni.
Tengialmennt notuð í iðnaðar hreyfistýringarkerfi eru aðallega notuð fyrir skynjara, stýribúnað, fieldbus og iðnaðar Ethernet í verksmiðju sjálfvirkni forritum. Þeir þurfa venjulega að hafa IP65, IP67, IP68 og IP69K verndareinkunnir til að tryggja notkun í sléttu og ætandi umhverfi.
Háhraða örtengi eru að verða algengari í fyrirferðarlítilli hönnun fyrir sjálfvirkni í iðnaði sem krefst merkjaþéttleika, rafmagnsgetu og vélræns áreiðanleika. Mát, smækkuð og þung tengi með læsingarkerfi veita áreiðanlegar tengingar jafnvel í umhverfi með miklum titringi. Þessi hönnun verður að veita vélrænan styrk og titringsþol í afl-, stýri- og merkjarásum krefjandi hreyfistýrikerfa.
Ef tengið er í aðstæðum þar sem vélin verður að senda afl og gögn frá föstum uppbyggingu til snúningsás, byggir tengingin venjulega á rennihring. Þeir eru algengir í vindmyllum og pökkunarvélum þar sem stöðug snúningshreyfing er til staðar. Rennihringir koma í stað iðnaðarhreyfingarkapla til að veita orku og gögn í þessum snúningstækjum.
Mörg iðnaðar sjálfvirkninet krefjast mikið magn af gögnum á mjög miklum hraða, en þau starfa oft í erfiðu umhverfi og þröngum rýmum, sem gerir það að verkum að til þess þarf þétt tengi með 1,27 mm (0.05 tommu bili) eða minna. Háþéttni örtengi hafa meiri hraðagetu vegna sveigjanleika í hönnun.